Начало разработки ультразвуковой трости

Начинаю рассказ о работе над тростью для слепых с ультразвуковыми датчиками для обнаружения препятствий на уровне головы и пояса.
Цель — создать аналог для уже имеющихся изделий с ценой  меньше 2000 р. и весь проект выложить в интернет по принципу open hardware.
За базу решил взять широко используемые изделия — автомобильный парктроник.
На сайте aliexpress.com заказал парктроник за $15 для опробации идеи. Собрал первый вариант изделия, в котором расстояние до препятствия преобразуется в вибрацию пропорционально удалённости до препятствия. Была реализована обработка одного канала.
Фото первого образца

Фото первого образца

Фото первого образца

Фото первого образца

  Видео тестирования первого образца

Видео тестирования первого образца

После получения положительных результатов испытаний данного образца, было решено продолжить изыскания в этом направлении дальше и определить углы, под которыми должны располагаться ультразвуковые датчики.
Следующий шаг предполагал изготовление устройства с 2-мя датчиками в корпусе для крепления на трость. В проект подключился Тимур Газизов. Дальше работу над проектом ведём вместе.
Фото второго образца

Фото второго образца

Фото второго образца

Фото второго образца

После испытаний выяснили, что необходимо облегчать конструкцию и уменьшать габариты :). Создали 3-й образец.
Фото третьего образца

Фото третьего образца

Фото третьего образца

Фото третьего образца

Пока шло тестирование 3-го образца выяснилось, что на морозе ниже -20 ºС он не работает. Решили сделать 4-ю версию на базе других ультразвуковых датчиков из набора Arduino сенсоров и добавить новый функционал. Прикрутили к образцу определитель цвета. Цвета пока плохо определяет :). Испытания 4-го образца показали, что диаграмма направленности датчиков слишком узкая, поэтому были пропуски препятствий.
Фото четвёртого образца

Фото четвёртого образца

Фото четвёртого образца

Фото четвёртого образца

В итоге 5-я версия :).
Фото пятого образца

Фото пятого образца

Фото пятого образца

Фото пятого образца

Вообщем 5-я версия тоже провалилась из-за неудобства использования. Готовимся к 6-ой версии.
Пока единственным тестировщиком наших изделий является Шалинцев Валерий, большое ему за это спасибо!
И ещё. После общения с Бортниковым Павлом Владимировичем, преподавателем из коррекционной школы №127 (единственная в Челябинске школа для слепых и слабовидящих детей), решили сделать говорящий алфавит Брайля для обучения детей шрифту Брайля.
Фото шестого образца

Фото шестого образца

Фото шестого образца

Фото шестого образца

 

Фото седьмого образца

Фото седьмого образца

Фото седьмого образца

Фото седьмого образца

Фото седьмого образца

Фото седьмого образца

Опять недоволен полученными результатами :)

Продолжаем поиск…